Lietuvos Respublikos ambasada Ispanijos Karalystėje
| 1997 m. gegužės 13 d. užmegzti diplomatiniai santykiai. |
| 2001–2004 m. Vytautas Antanas Dambrava buvo pirmasis Lietuvos ambasadorius Andorai po nepriklausomybės atkūrimo (rezidavo Ispanijoje). |
| 2008–2009 m. pirmasis Andoros ambasadorius Lietuvai buvo Jaume Gaytán Sansa (rezidavo Portugalijoje). |
